一、 繩索式鶴管垂管擺動(dòng)裝置 
   繩索式鶴管垂管擺動(dòng)裝置，屬于機(jī)械及流體輸送領(lǐng)域。在鶴管外臂上設(shè)置馬達(dá)支架，并將帶卷?yè)P(yáng)器的馬達(dá)固定在馬達(dá)支架上，在鶴管垂管上設(shè)置拉動(dòng)臂，拉動(dòng)臂上有繩索連接孔，將卷?yè)P(yáng)器中的繩索與拉動(dòng)臂上的繩索連接孔相連接，就組成了繩索式鶴管垂管擺動(dòng)裝置。 
   馬達(dá)及卷?yè)P(yáng)器帶動(dòng)繩索運(yùn)動(dòng)，可使鶴管垂管上下擺動(dòng)，當(dāng)垂管向上擺動(dòng)到超過(guò)高護(hù)欄槽車的護(hù)欄時(shí)，垂管便可被移到槽車罐口上方，再通過(guò)馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)器帶動(dòng)繩索運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整好垂管與鶴管外臂之間的角度，可使垂管進(jìn)入罐口時(shí)不碰撞槽車罐口及垂管下落后垂管密封帽蓋住槽車罐口。繩索式鶴管垂管擺動(dòng)裝置主要應(yīng)用在鶴管上。
二、一種伸縮缸式鶴管垂管擺動(dòng)裝置
   一種伸縮缸式鶴管垂管擺動(dòng)裝置，也屬于機(jī)械及流體輸送領(lǐng)域。為了解決鶴管垂管不能越過(guò)高護(hù)欄槽車的護(hù)欄和垂管下落時(shí)碰撞槽車灌口以及垂管下落后垂管上密封帽不能蓋住槽車灌口的問(wèn)題，可在鶴管外臂上設(shè)置伸縮缸支架，并將伸縮缸固定在伸縮缸支架上，在鶴管垂管上設(shè)置推拉臂，推拉臂上由伸縮缸連接軸，將伸縮缸中的伸縮桿與推拉臂上的伸縮缸連接軸相連接，就組成了伸縮缸式鶴管垂管擺動(dòng)裝置。通過(guò)伸縮缸中收縮桿的運(yùn)動(dòng)，可使鶴管垂管上下擺動(dòng)，當(dāng)垂管向上擺動(dòng)到超過(guò)高護(hù)欄槽車的護(hù)欄時(shí)，鶴管可被移動(dòng)到槽車罐口上方，通過(guò)伸縮缸調(diào)整好垂管與鶴管外臂之間的角度，可使垂管進(jìn)入缸口時(shí)不碰撞槽車罐口及垂管下落后垂管密封帽蓋住槽車罐口。伸縮缸式鶴管垂管擺動(dòng)裝置主要應(yīng)用在鶴管上。