鶴管，是由轉動靈活、密封性好的旋轉接頭與管道串聯起來，用于槽車與棧橋儲運管線之間，進行液體介質傳輸作業的設備。
氣動火車鶴管，其內外臂均由軟管構成，并通過小車懸掛在一鋼性懸臂梁上，小車可沿懸臂梁的軸線運動。懸臂梁由氣缸驅動而自由升降，并同時可隨支架一起繞固定軸旋轉。氣缸的動作是通過一裝在立柱上控制箱內的控制閥操作。為了方便在槽車操縱，也可通過懸裝在懸臂梁前端的控制閥操作，在懸臂梁的前端還裝有一對位操作把手，同時在鶴管上海設置了放空裝置和視鏡觀察裝置。該鶴管操作靈活、對位方便、省力，可廣泛用于石油化工行業的液體灌裝中。
火車鶴管可以分為大鶴管和小鶴管。大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置；小鶴管大體上由固定的立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置。卸油時，將鶴管插入罐車，啟動真空泵抽取管線內空氣，將油品吸上鶴管、流入匯油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內油品輸送至油儲罐，完成卸車作業。
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